RV 減速機(jī)是集成漸開線行星齒輪與擺線針輪的雙級精密傳動(dòng)機(jī)械，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼具緊湊性與高剛性。前級為漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，由中心輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成，且行星輪與曲柄軸連成一體；后級為擺線針輪減速機(jī)構(gòu)，包含針齒殼、擺線輪和剛性圓盤輸出機(jī)構(gòu)。
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蝸桿減速器的核心競爭力是反向自鎖，但也存在明顯性能短板：
直角減速機(jī)?在傳動(dòng)性能上，實(shí)現(xiàn)了 “大扭矩、高精度、低波動(dòng)” 的均衡表現(xiàn)，適配多種精密傳動(dòng)需求。從扭矩傳遞來看，其內(nèi)部多采用多齒嚙合結(jié)構(gòu)（如傘齒輪的面接觸嚙合、行星式直角減速機(jī)的多行星輪嚙合），相比單齒嚙合的傳動(dòng)方式，承載能力更強(qiáng)，單級傳動(dòng)比可覆蓋 1:1 至 1:100，輸出扭矩范圍從幾十 N?m 到上萬 N?m，能滿足從輕載輸送到重載起重的不同需求。
在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)是兩大核心選型，二者差異直接決定應(yīng)用場景。從結(jié)構(gòu)上看，RV減速機(jī)由漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)與擺線針輪機(jī)構(gòu)組合而成，而諧波減速機(jī)依賴柔性輪的彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)。
中空旋轉(zhuǎn)平臺?是實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)定位的機(jī)械裝置，核心工作邏輯圍繞 “動(dòng)力傳遞 - 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 - 精度控制” 展開。
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